壓鑄機(jī)械手應(yīng)該如何去選擇
在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場上，壓鑄機(jī)械手花樣繁多，難以選擇。而且壓鑄機(jī)械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得機(jī)械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)|莞機(jī)械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程
所謂行程就是東莞機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來說，壓鑄機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
X軸。壓鑄機(jī)械手運行的這個距離一般叫做反沖行程，其大小與部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，其過程為伸出機(jī)械手，并把桶從模具中拉出，這就需要壓鑄機(jī)械手具有足夠的X軸行程。
Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的。也就是說，壓鑄機(jī)械手必須有足夠的高度使部件能跳過機(jī)器，又要能夠下降到足夠低，使東莞機(jī)械手在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。根據(jù)機(jī)械手在機(jī)器側(cè)面還是在機(jī)器后面對部件進(jìn)行操作來確定東莞機(jī)械手來回移動的行程。這一行程確定了部件能否跨過機(jī)器。
一般來說，確定所需行程最簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
注塑件的重量
有效載荷是指壓鑄機(jī)械手能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購機(jī)械手的時候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大重量，并從東莞機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
